自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。汽車的傳感器（雷達(dá)）會根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經(jīng)過ecu的計算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進(jìn)行主動制動干預(yù)。要說優(yōu)點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。ACC系統(tǒng)組成：首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長距雷達(dá)），超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等。傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對于眼睛來說，關(guān)鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。眼睛接收到信號后，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會導(dǎo)致你后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風(fēng)險；安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)。PS：安全距離，其實并不是一個固定的長度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設(shè)保持當(dāng)前相對速度，兩車發(fā)生追尾所需要的時間。在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門，制動，檔位。通過這些機(jī)構(gòu)的動作，對汽車進(jìn)行操控。
