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帕薩特領(lǐng)馭改裝ESP電子穩(wěn)定程序(自己改裝技術(shù)帖)

2012-6-1 10:26| 發(fā)布者: 琦琦| 查看: 6171| 評論: 0|原作者: 源自網(wǎng)絡|來自: 愛卡

摘要: 在此收個09年領(lǐng)馭的導航! 先給大家介紹esp的主要作用!ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅(qū)動輪,而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況,此時后輪失控而甩 ...


        先給大家介紹esp的主要作用!ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅(qū)動輪,而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況,此時后輪失控而甩尾,ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子;在轉(zhuǎn)向過少時,為了校正循跡方向,ESP則會剎慢內(nèi)后輪,從而校正行駛方向。ESP系統(tǒng)包含ABS(防抱死剎車系統(tǒng))及ASR(防側(cè)滑系統(tǒng)),是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此,ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)等組成??刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷,進而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車,它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應,而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤,防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感,例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾,傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當然,任何事物都有一個度的范圍,如果駕車者盲目開快車,現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR,是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此,ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷,進而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車,它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應,而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤,防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感,例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾,傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當然,任何事物都有一個度的范圍,如果駕車者盲目開快車,現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全; ESP大概由以下幾部分組成。 1、傳感器:轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。 2、ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。 3、執(zhí)行器:說白了ESP的執(zhí)行器就是4個車輪的剎車系統(tǒng),其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要,在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產(chǎn)生制動力。 4、與駕駛員的溝通:儀表盤上的ESP燈。 ESP的工作過程: 1、當車左轉(zhuǎn)當車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候(就是速度太快拐不過來了)。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦,然后電腦就控制左后輪制動,產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。 2、還是左轉(zhuǎn),后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候(就是甩屁股)。ESP會控制右前輪制動,同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。 3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候(這事有ABS的車也會出現(xiàn),我下雪的時候老在雪地上這么玩,這時候車身會向抓地強的一邊跑偏)。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力,讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。ESP工作方式微處理器不斷比較實際工況和理想工況,一旦車輛表現(xiàn)出跑偏的趨勢,微處理器能迅速地進行干預。由于使用了邏輯運算以及專門為該車輛編制的數(shù)據(jù),微處理器在不到1秒鐘的時間內(nèi)就能給出必要的解決方案。它適時向制動器發(fā)出指令,使得每個車輪上的制動壓力都精準可靠,以達到糾正跑偏或側(cè)滑的效果。另外,從車輛動力學角度來說,當車輛的加速度達到臨界狀況時,ESP 還能降低發(fā)動機的輸出扭矩來抑制跑偏或側(cè)滑。

ESP 的實際作用  1.行駛工況:在多變的路面上行駛  沒有裝備ESP ?、佘囕v跑偏(轉(zhuǎn)向不足),即前輪向外偏離彎道,車輛失去控制?! 、谝坏?cè)敫稍锏臑r青路面,車輛就開始打滑。

  裝備有ESP  車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢,即將跑偏,增加右后輪制動力的同時降低發(fā)動機輸出扭矩至車輛保持穩(wěn)定?! ?.行駛工況:避讓障礙物

  沒有裝備ESP ?、倬o急制動,猛打方向盤,車輛轉(zhuǎn)向不足?! 、谲囕v繼續(xù)沖向障礙物,駕駛員反復打方向盤,以求控制車輛,車輛避開障礙物?! 、郛旕{駛員嘗試恢復正常行駛路線時,車輛產(chǎn)生側(cè)滑。

 裝備有ESP ?、倬o急制動,猛打方向盤,車輛轉(zhuǎn)向不足?! 、谠黾幼蠛筝喼苿恿囕v按照轉(zhuǎn)向意圖行駛?! 、刍謴驼5男旭偮肪€,車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向,在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定?! ?.駕駛員轉(zhuǎn)彎過快

沒有裝備ESP ?、俪霈F(xiàn)甩尾,企圖通過方向盤來調(diào)整方向,可惜為時已晚,車輛側(cè)滑。

裝備有ESP ?、佘囕v有甩尾的傾向,自動在右前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定?! 、谲囕v有甩尾的傾向,自動在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。  ESP 時刻監(jiān)視著車輛的穩(wěn)定性,始終對危險情況保持著高度的警惕,讓安全變得更為主動。不過,ESP 并非無所不能,只有駕駛員做出正確的判斷以及在輪胎和地面之間有起碼的附著力,ESP 才能控制車輛保持穩(wěn)定。因此,謹慎駕駛才是確保安全的最佳措施

[] 用的esp泵是博世8.1跟8.0還是有區(qū)別的!
 - 汽車改裝
下面就是這個泵的功能詳細說明
 - 改裝車網(wǎng)站  - 汽車改裝網(wǎng)  

所需零件介紹:

  

偏航率傳感器
 

esp泵和控制器
 

        帶G85轉(zhuǎn)向角度傳感器的復位環(huán)polo跟領(lǐng)馭的不一樣!所以領(lǐng)馭的什么樣子還需要大家自己找著了! 我的車是polo啦!呵呵!因為用的是領(lǐng)馭裝車的原廠泵所以在這里獻獻丑啦!從開始籌備改裝esp做前期工作費了不少周折!本打算用mk60的泵!最后時刻放棄了!因為不經(jīng)意看到了新領(lǐng)馭的esp泵了!就它了!訂貨!先上測試階段的過程吧!
 

polo原車用泵是博世abs8.0,現(xiàn)重新定義插針!只需要加幾個針就可以了!


原車的插頭

改動之前把原車的拍照做記號!就是怕改不好再恢復沒有記好了!!

        定義好了把esp泵插上,通電儀表上esp燈就亮了!由于polo這個儀表還維系02年國外polo的儀表風格所以esp燈是一個圈帶三角符號! 首先重新定義編碼!之后看數(shù)據(jù)流!這是還沒接偏航率傳感器和轉(zhuǎn)角時的數(shù)據(jù)流!  

        polo的G85我買的是二手的!今年初 當時都還不知道這個東西的作用所以價格很劃算!現(xiàn)在估計水漲船高了!定義線!一共五根CAN高 CAN低 常電 接地 鑰匙電
 

        看到轉(zhuǎn)向角度了嗎?呵呵! 通過測試 07年的polo完全沒問題!下面就開始安裝泵了!原裝位油管都不用動!不過帕薩特要改的話用這個泵要改油管的,因為那些不帶esp的新領(lǐng)馭用的泵好像是博世5.7的!油管位置不對!必須改油管!
  

原車的abs泵卸下來了!跟支架一起端下來!方便!
 

原車泵跟esp泵對比!很明顯!一個哥哥一個弟弟!寬度一樣!只是高度不一樣!


拿著原車的支架跟泵比劃總有辦法能裝上!


稍微加工一下支架



看明白了吧?咱不說廢話!呵呵!
 

esp終于上車了!完美!

 

看看油管是不是原裝位呢?帕薩特要改的話就得換油管了!


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