豐田汽車從1955年便開始涉足賽車領(lǐng)域，1957年，豐田皇冠賽車第一次參加在澳大利亞舉行的拉力賽，最終獲得第47名。

1972年，豐田卡羅拉的衍生車型賽利卡1600 GT賽車參加了RAC拉力賽英國站。1975年，卡羅拉賽車在芬蘭干湖拉力賽上贏得了豐田汽車運動中的首次勝利。進入80年代后，豐田賽利卡賽車在拉力賽中獲得了越來越多的勝利。

豐田在WRC最輝煌的時期是在90年代初期，1990年，卡洛斯·塞恩斯駕駛四輪驅(qū)動的豐田賽利卡GT-Four賽車贏得了WRC車手總冠軍，這是豐田的第一個世界冠軍頭銜，兩年后塞恩斯再次獲得這一殊榮。

1993年，芬蘭車手尤哈·坎庫寧為豐田贏得了車隊和車手雙料冠軍，這是日本汽車廠商首次獲此殊榮，1994年，法國人迪迪埃·奧里奧爾又為豐田復(fù)制了這一壯舉。

卡洛斯·塞恩斯是一位來自西班牙的傳奇車手，他曾在1990年和1992年兩次奪得WRC車手總冠軍。在19年的WRC職業(yè)生涯中，賽恩斯先后為福特、豐田、斯巴魯、雪鐵龍等多支車隊效力。此后，賽恩斯又加入大眾車隊征戰(zhàn)達喀爾拉力賽，在經(jīng)歷了三次折戟后于2010年捧得冠軍獎杯。

然而，在1995年，豐田因違規(guī)使用渦輪限流器（限制發(fā)動機吸氣量的組件）而被國際汽聯(lián)禁賽12個月，豐田車隊和車手的所有積分都被取消。1年后，豐田重整旗鼓改用卡羅拉賽車回歸WRC，但他們再也沒能復(fù)制巔峰時的輝煌。1999年，豐田在奪得第三個車隊總冠軍后宣布退出WRC，因為豐田已經(jīng)決定把精力集中在新的F1項目中。

下面我們將目光轉(zhuǎn)移到漂移上面。廣受車迷熱捧的AE86事實上就是第五代卡羅拉。第四代卡羅拉誕生于1979年3月，并于1983年起推出了經(jīng)典的AE86車型。而讓AE86從日本紅到全球的是漫畫《頭文字D》。

早在1987年已經(jīng)在日本職業(yè)賽車界頗有建樹的著名車手土屋圭市，參賽之余在幾位影視制作人朋友（即后來頭文字D動畫版的主創(chuàng)人員）的協(xié)助下，拍攝了以山路漂移駕駛為主要內(nèi)容的電視宣傳片《Video 87》。

此片的主要內(nèi)容正是土屋圭市駕駛豐田Corolla Trueno（底盤編號：AE86），在完全開放的山路上展示漂移這種80年代之前拉力賽最常見的駕駛方法。由于此片在坊間得以盛傳，所以日本汽車運動管理部門對土屋圭市進行了警告，這位今日的漂移大帝也險些被吊銷賽車駕照。

1995年日本漫畫家重野秀一在講談社發(fā)行的《青年漫畫》周刊上連載了漫畫《INITIAL D》，因其中文意思是“開頭字母是D”（“漂移”英文為Drift），香港玉皇朝集團引進版權(quán)后，按照粵語的語言習(xí)慣命名為《頭文字 D》。1998年導(dǎo)演三澤伸把漫畫版《頭文字 D》搬上了電視銀屏，另一位導(dǎo)演富永恒雄則在2006年拍攝了第四輯。

《頭文字 D》正是土屋圭市為了能繼續(xù)推廣“漂移”這種駕駛方法而做出的抗爭，他不僅作為此片的技術(shù)顧問，還在片中客串了藤原文太在JGTC賽車隊好友的配音?！额^文字 D》里所出現(xiàn)的車型不僅包含了RE-雨宮、SPOON、TRD、Mine`s、Ralliart的經(jīng)典之作，詳細描寫的車輛特性和改裝技術(shù)也基本源于現(xiàn)實。

《頭文字 D》中真正的主角豐田Corolla Trueno GT Apex（AE86），正是土屋圭市本人的座駕之一，主人公藤原拓海后來經(jīng)過重生改裝的86的改裝方法也和土屋圭市座駕如出一轍，只是此車換裝的4A-GE 20V發(fā)動機并不能達到所謂的11000轉(zhuǎn)和240馬力。

而傳說中的11000轉(zhuǎn)4A-GE并沒有首先出現(xiàn)在由AE86改裝而來的各類賽車上，而是由TRD美國分部開發(fā)而成，并在Formula Atlantic（大西洋方程式）方程式賽車上使用。不過同樣是以4A-GE 16V開發(fā)而成，在8400轉(zhuǎn)時即可達到250馬力，最高轉(zhuǎn)速可達12000轉(zhuǎn)。這臺方程式版的4A-GE后來也曾被北美、日本一些專業(yè)車隊安裝到AE86上，成為現(xiàn)實中真正的賽車常青樹。

熟悉豐田汽車的車友肯定都知道，1966年豐田推出了經(jīng)典車型Corolla，而第一款花冠底盤編號就是E10，其中配備K系列發(fā)動機的車型底盤編號為KE，配備T系列發(fā)動機的底盤編號為TE。1983年花冠進化到第五代（E80），配備A系列發(fā)動機的底盤編號為AE，配備E系列發(fā)動機的底盤編號為EE，前四代花冠均為前置后驅(qū)驅(qū)動形式。

從第五代花冠車系開始分為后驅(qū)、前驅(qū)和四驅(qū)三種不同的驅(qū)動形式，其中AE80、AE81、AE82、EE80均為前輪驅(qū)動，AE84是四輪驅(qū)動，只有AE85、AE86是后輪驅(qū)動。AE85正式的車型名稱為Corolla SR5，其配備的3A-U頂置單凸輪軸8氣門發(fā)動機，動力輸出僅83馬力。

從第一代開始直到第八代，Corolla都有個共生的名字就是Sprinter，而Sprinter一開始僅用于三門掀背車型，所以無論是85還是86，都被習(xí)慣的稱為Sprinter Levin或Sprinter Trueno。

1987年第五代Corolla車系停產(chǎn)之后，豐田也就停止了前置后驅(qū)中小型運動車型的開發(fā)。直到2007年混合動力運動概念車FT-HS的誕生，才讓人們看到了豐田重返FR圣殿的曙光，雖然FT-HS最終成為LFA的前身。