帶了P20駕駛員輔助組件的車(chē)，在外觀上和普通的S級(jí)有差別。車(chē)臉增加了感應(yīng)雷達(dá)，最明顯的區(qū)別是在擋風(fēng)玻璃上方的感應(yīng)群中，右側(cè)的視覺(jué)感應(yīng)器開(kāi)放，形成了正面雙視覺(jué)感應(yīng)，能識(shí)人，能測(cè)距。
P20駕駛輔助套件功能：
1、限距控制系統(tǒng)增強(qiáng)版（DISTRONIC PLUS）帶轉(zhuǎn)向輔助。 該系統(tǒng)可幫助駕駛員與前方車(chē)輛保持安全距離，并令車(chē)輛保持 在所在車(chē)道中央。2、預(yù)防性安全系統(tǒng)（PRE-SAFE[表情]）制動(dòng)功能帶行人識(shí)別。利用 雷達(dá)傳感器和立體多功能攝像頭，預(yù)防性安全系統(tǒng)（PRE- SAFE[表情]）制動(dòng)功能能夠識(shí)別前方行駛車(chē)輛、靜止障礙物以及 行人。
3、主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)。利用立體多功能攝像頭，主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)能夠識(shí)別車(chē)輛是否意外駛過(guò)虛/實(shí)車(chē)道標(biāo)線。
4、主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)。主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)的雷達(dá)傳感器能夠監(jiān)測(cè)車(chē)輛側(cè)面及后方的盲點(diǎn)區(qū)域。
5、制動(dòng)輔助系統(tǒng)增強(qiáng)版（BAS PLUS）帶橫向探測(cè)。制動(dòng)輔助系統(tǒng) 增強(qiáng)版（BAS PLUS）帶橫向探測(cè)能夠顯著降低追尾及路口碰撞事故的風(fēng)險(xiǎn)。
6、預(yù)防性安全系統(tǒng)增強(qiáng)版（PRE-SAFE[表情] PLUS）。預(yù)防性安全系統(tǒng) 增強(qiáng)版（PRE-SAFE[表情] PLUS）能利用后保險(xiǎn)杠中的雷達(dá)傳感器 探測(cè)車(chē)輛后方區(qū)域。如果檢測(cè)到追尾風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)會(huì)利用一個(gè)快 速高頻閃爍的危險(xiǎn)警告閃光燈警示后方車(chē)輛。
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