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德國改裝普通車 無人駕駛跑高速

2013-9-9 18:20| 發(fā)布者: 老槍| 查看: 57187| 評(píng)論: 0|原作者: 人民日?qǐng)?bào)|來自: 人民日?qǐng)?bào)

摘要: 谷歌的無人駕駛汽車讓自動(dòng)駕駛成為熱議話題。其實(shí)很多德國汽車制造商和供應(yīng)商都在暗中較勁,發(fā)展汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)。本報(bào)記者日前來到德國羅伯特·博世有限公司在斯圖加特郊區(qū)的研究所,體驗(yàn)了一把自動(dòng)駕駛汽車,了解 ...
  谷歌的無人駕駛汽車讓自動(dòng)駕駛成為熱議話題。其實(shí)很多德國汽車制造商和供應(yīng)商都在暗中較勁,發(fā)展汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)。本報(bào)記者日前來到德國羅伯特·博世有限公司在斯圖加特郊區(qū)的研究所,體驗(yàn)了一把自動(dòng)駕駛汽車,了解到業(yè)界最新進(jìn)展。

  這輛自動(dòng)駕駛汽車由BMW3系轎車改裝,看上去與普通轎車沒有太大區(qū)別,除了車頂那個(gè)可旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)。走近細(xì)看,才能看到車頭下方有兩個(gè)黑色探測(cè)器。博世汽車底盤系統(tǒng)控制部門高級(jí)專家貝倫·科拉斯告訴本報(bào)記者,其中一個(gè)是LRR4型長(zhǎng)距離探測(cè)器,可探知200米遠(yuǎn)的物體移動(dòng)。汽車周身共有8個(gè)傳感器,車內(nèi)儀表盤上方有一個(gè)攝像儀,它們均為博世自己生產(chǎn),協(xié)同組成了汽車的“眼睛和耳朵”。車頂旋轉(zhuǎn)雷達(dá)主要用來雙重確認(rèn)。

  科拉斯負(fù)責(zé)“駕駛”,記者坐在副駕駛座,后座是一位安全技術(shù)人員——博世汽車電子部門負(fù)責(zé)人舒伯特·施密特博士??评菇忉屨f,根據(jù)德國法律,駕駛員必須為汽車的交通安全負(fù)責(zé),所以她得坐在駕駛座上,隨時(shí)準(zhǔn)備手動(dòng)操作。施密特則手端操作鍵盤,負(fù)責(zé)往汽車中樞輸入指令,或者一旦發(fā)現(xiàn)技術(shù)故障立即處理。


博世汽車底盤系統(tǒng)控制部門高級(jí)專家科拉斯演示無人駕駛技術(shù)。 



  我們先手動(dòng)將汽車駛上81號(hào)高速公路?!翱梢蚤_始了?!笨评拐f完,用手一點(diǎn)操作桿后方的一個(gè)銀色按鈕,汽車進(jìn)入了自動(dòng)駕駛模式。一塊碩大的顯示屏上,可以看到一輛汽車在中間車道前行,兩旁有一些黃色的“積木”也在快速移動(dòng)。再往外則是一些綠色條塊。根據(jù)預(yù)先設(shè)定,黃色代表移動(dòng)物體,綠色代表靜止物體。

  汽車保持每小時(shí)120千米的速度前進(jìn)??评谷匀簧斐鲭p手靠近方向盤。她說,只要她一握方向盤,或者踩油門或剎車,汽車將自動(dòng)轉(zhuǎn)入有人駕駛狀態(tài)。過了一會(huì),汽車自動(dòng)打了右轉(zhuǎn)向燈,并入右車道。根據(jù)交規(guī),汽車在正常情況下,必須靠最右側(cè)行駛。因此無人駕駛汽車在觀察到右車道有足夠距離時(shí),會(huì)并入右線。當(dāng)離前車距離太近時(shí),又自動(dòng)并入超車道。

  突然,我們的汽車發(fā)出“嘩啦”一聲警報(bào),科拉斯神色緊張,雙手緊緊攥住方向盤。施密特笑著解釋道,傳感器出現(xiàn)了“誤判”,認(rèn)為右前方有輛卡車的體積過大,可能危及汽車行駛,所以向“主人”發(fā)出了求救信號(hào)。

  左側(cè)不斷有汽車超過,但他們似乎都沒有在意我們是無人駕駛??评拐f,這正是她們想要的效果。無人駕駛汽車既要“泯然于眾”,又要在安全性和舒適性上大幅超越。記者又問:“在一些宣傳片里,主人說一句‘回家’,汽車就自動(dòng)找出最佳路線返回。你們有這個(gè)功能嗎?”她回答:“有,不過我們現(xiàn)在是用手動(dòng)命令?!敝灰娛┟芴卦诓僮麈I盤上啪啪敲了幾下,不一會(huì)兒汽車就選擇了一個(gè)高速出口,自己并線下道了。

  科拉斯表示,她們目前的測(cè)試主要集中在傳感器方面,所以沒有像谷歌一樣演示無人駕駛的所有可能情景。博世在斯圖加特和美國加州各有一輛無人駕駛原型車,目前已測(cè)試行駛了約3000千米。她表示,提高傳感器的準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度是她們當(dāng)前主要攻關(guān)方向,下一步是徹底去掉車頂?shù)男D(zhuǎn)雷達(dá),最后就能大規(guī)模商用了。預(yù)計(jì)這一時(shí)間是2020年。此前博世董事會(huì)主席福爾克馬爾·登納曾提出,無人駕駛汽車需要4項(xiàng)技術(shù)革新的配合:安全和可靠性,電子控制架構(gòu),傳感器設(shè)計(jì),以及精確到10厘米以內(nèi)的實(shí)時(shí)周邊環(huán)境地圖。

  另據(jù)報(bào)道,梅賽德斯—奔馳2014年款的S級(jí)轎車已配備自動(dòng)駕駛能力,但戴姆勒集團(tuán)多方考慮,最終決定放棄裝備,理由是“如果有個(gè)小孩突然沖上馬路,而我們的雷達(dá)沒能發(fā)現(xiàn)怎么辦?”博世負(fù)責(zé)公關(guān)事務(wù)的高級(jí)副總裁烏塔—米夏埃拉·迪里希也對(duì)本報(bào)記者表示,法律法規(guī)問題恐怕是橫在無人駕駛汽車面前最大的“路障”。
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